Die Institution des Wehrbeauftragten des Bundestages wird nach schwedischem Vorbild (Ombudsmann) errichtet. Jeder Soldat kann sich unmittelbar an den Wehrbeauftragten wenden, z. B. mit Beschwerden. Als Wehrbeauftragten wählt der Bundestag: 1. am 19. 2. 1959 Helmuth von Grolman/CDU (Rücktritt: 14. 7. 1961), 2. am 8. 11. 1961 Hellmuth Heye/CDU (Rücktritt: 10./ 11. 11. 1964), 3. am 11. 12. 1964 Matthias Hoogen/ CDU, 4. am 11. 3. 1970 Fritz-Rudolf Schultz/FDP, 5. am 19. 3. 1975 und erneut am 17. 1. 1980 Karl Wilhelm Berkhan/SPD, 6. am 14. 3. 1985 Willi Weiskirch/ CDU, 7. am 27. 4. 1990 Alfred Biehle/CSU mit der Amtszeit bis 26. 4. 1995, 8. am 30. 3. 1995 Claire Marienfeld/CDU, Amtszeit bis 28. 4. 2000, 9. am 14. 4. 2000 Willfried Penner /SPD.