Ziel des 'angeleiteten' Sozialen Lernens ist es, soziale Verhaltensweisen und Fähigkeiten mittels verschiedener Übungen zu fördern und einzuüben. Neben den sozialen Kompetenzen des Einzelnen sollen dadurch auch Aspekte wie die Problemlösefähigkeit oder der Zusammenhalt einer Gruppe erweitert werden. Darüber hinaus erfolgt Soziales Lernen aber auch 'ungeplant' durch die Erfahrungen, die der Einzelne mit anderen bzw. in einer Gruppe macht.